小體積大深度，長續航低能耗——“洞察”號自主水下機器人完成5100米海底測試

中國網訊 根據來自中國大洋第75航次消息，由北京先驅高技術開發有限責任公司聯合中國科學院沈陽自動化研究所等單位研制的礦址近底自主光學精細調查測量系統“洞察”號自主水下機器人，近日在西太平洋先驅多金屬結核礦區完成了海試。

“洞察”號

“洞察”號作為大洋深海資源光學調查專用的高技術無人化裝備，具有體積小、續航力強等特點，可完成長距離、精細化的近底光學探查任務。科研團隊采用了復合材料與高強度鈦合金融合的一體化輕質耐壓結構方案，實現了長續航、輕量化設計目標。科研團隊還研發了深海自適應浮力均衡技術，實現了任意工作深度高效航行與近底精細調查能力。“洞察”號設計的最大工作深度為6000米，空氣中重量600公斤，搭載深海照相機，可長時間執行礦址近底光學精細調查測量。

“洞察”號拍攝的多金屬結核礦區近底高清照片

本次海試，“洞察”號開展了8天共6個潛次的試驗任務，先后完成了3000米、5000米潛深測試和近海底礦床光學調查作業試驗。試驗中，“洞察”號最大工作水深超過5100米，獲得了多金屬結核礦區近底高清照片，驗證了“洞察”號系統功能。

噴涂聚脲彈性體技術應用于水下航行器是目前國外研究的熱點技術，國內也開始進行相關領域的研究。航聚科技緊跟世界技術前沿，與武漢理工大學黃毅勇教授團隊合作，創新開發新型適用于深海潛航器的特種功能型聚脲彈性體涂層，圓滿解決了長時間防腐、防高水壓脫粘、防磕碰、耐磨損等苛刻要求。航聚研發團隊為深海探測項目自主研發了防腐防撞、耐壓密封的特種聚脲彈性體，同時重點攻克了涂層粘接技術，柔性面減阻技術、防撞耐磨增韌技術等難題，為產品進入到深海區域作業保駕護航。

“洞察”號試驗現場負責人黃琰博士表示：“洞察號有望大幅度提高北京先驅礦區資源和區域內生物分布調查效率，具有巨大的應用潛力。科研團隊將在本次海試基礎上進一步完善升級這一技術系統，并盡快投入到礦區實際調查應用中。”

（圖文來源：北京先驅高技術開發有限責任公司）