2025年6月23日,由西北工業大學空天組合動力團隊牽頭研制的“飛天二號”在西北某地開展了試飛試驗,國際首次獲得了煤油/過氧化氫推進劑火箭沖壓組合動力的變結構進氣、變推力加速、變攻角自主飛行等科學數據,試驗取得成功。
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